[ad_1]
به گزارش بام وطن
در ویدئویی که اخیرا انتشار شده، این ربات در حال پوست کندن کدو در حالی که آن را با یک دست گرفته و با دست دیگرش آن را پوست میکند، دیده میشود.
این سیستم رباتیک با منفعت گیری از دست و انگشتان خود میتواند میوهها و صیفیجات را به راحتی بچرخاند و از دست دیگر خود برای پوست کندن آنها منفعت گیری کند.
مطالعات تازه پیشرفت قابل توجهی در پرداختن به مشکلات به کلمه «دستکاری ماهرانه» نشان دادهاند.
در این مطالعه تازه، محققان MIT بر روی دستکاری ماهرانه محدود برای لایهبرداری و پوستکنی مواد غذایی تمرکز کردند. لایهبرداری غذا محدودیتهای مختلفی را بر روی کنترل کننده جهتگیری مجدد، همانند نیاز به دست برای نگه داشتن ایمن جسم و سپس لایهبرداری از آن تشکیل میکند.
محققان میگویند: ما یک سیستم ساده برای یادگیری یک کنترل کننده جهتگیری مجدد تشکیل کردهایم که کار لایهبرداری را تسهیل میکند.
انسانها با گرفتن سیب زمینی در یک دست و پوست کندن آن با دست دیگر، پوست سیب زمینی را جدا میکنند. سپس از این که قسمتی از سیب زمینی پوست کنده شد، در حالی که در دست نگه داشته شده است، توسط انگشتان در دست چرخانده میشود و مجدد قسمتی که تا این مدت پوست دارد، پوست کنده میشود. این چرخش و پوست کندن ادامه مییابد تا وقتی که همه پوست سیب زمینی جدا شود.
محققان میگویند: در این کار، ما یک سیستم رباتیک را اراعه میکنیم که میتواند صیفیجات گوناگون را با منفعت گیری از دست خود به طوری تحول جهت دهد که پوست آنها با منفعت گیری از دست دیگر جدا شود.
این سیستم دستکاری ماهرانه روی بازوی ربات فرانکا(Franka) برای تحول جهت دادن مواد غذایی برای لایهبرداری تعبیه شده است. بازوی دیگر ربات فرانکا نیز از گیره خود برای گرفتن یک پوستکن و پوست کندن ماده غذایی منفعت گیری میکند.
این کنترل کننده جهتگیری مجدد از طریق «یادگیری تقویتی» آموزش داده میشود، در حالی که فرآیند پوست کندن از طریق عملیات از راه دور انجام میشود.
محققان روال تحول جهت و پوست کندن خربزه، سیب زمینی و کدو را در تصاویر انتشار شده نشان دادند.
کنترل کننده جهتگیری مجدد اراعه شده در این مطالعه یک کنترل کننده کور است که فقطً بر اطلاعات حسی عمیق متکی است. این کنترل کننده در حالی که توانایی تحول جهت پیروزی آمیز اجسام سنگین و نگه داشتن ایمن آنها را نشان داده است، کارکرد آن به طور بالقوه میتواند با ترکیب بازخورد بصری و لمسی افزایش یابد.
پولکیت آگراوال استادیار دپارتمان مهندسی برق و علوم کامپیوتر در MIT او گفت: این مرحله های اضافی و انجام چرخش چیزی است که برای انسان زیاد ساده است، به طوری که ما حتی به آن فکر نمیکنیم، اما برای یک ربات، این چالش برانگیز میشود.
سیستم جاری چند نقص دارد. اول این که جسم امکان پذیر از دست ربات خارج شود، چون کنترل کننده از هیچ اطلاعات بینایی منفعت گیری نمیکند. دوم این که اگر ماده غذایی کوچک باشد، امکان پذیر کنترل کننده از کار بیفتد، چون انگشتان ربات نمی توانند به طور موثر با جسم تماس برقرار کنند.
دسته بندی مطالب
خبرهای ورزشی
[ad_2]
