مهندسان تویوتا در سال ۲۰۱۷ پروژه‌ای به نام کیو (CUE) را برای طراحی و ساخت ربات انسان‌نمای بسکتبالیست مجهز به هوش مصنوعی آغاز کردند. نه مهندس داوطلب در این پروژه شرکت کردند و اکنون این ربات به ششمین نسخه خود یعنی سیو۶ رسیده است.
ربات سیو۶ قدی به ارتفاع ۶ فوت و ۱۰ اینچ دارد و موفق شده رکورد جهانی پرتاب دور‌ترین شوت بسکتبال توسط یک ربات انسان‌نما را در کتاب رکورد‌های گینس ثبت نماید. این ربات در سال ۲۰۱۷ اولین رکورد گینس خود را برای بیش‌ترین پرتاب آزاد متوالی توسط ربات انسان‌نما کسب کرد، وقتی در ۶ ساعت و ۳۵ دقیقه تعداد ۲۰۲۰ پرتاب آزاد متوالی را بدون خطا انجام داد. انتخاب عدد ۲۰۲۰ به منظور هم‌زمان شدن با سال برگزاری المپیک تابستانی و پارالمپیک توکیو بود.
تیم توسعه تویوتا در نسخه‌های بعدی قابلیت‌های حرکتی را به ربات اضافه کرد. نسخه سیو۴ توانایی حرکت آزاد و گرفتن توپ به صورت جداگانه را داشت، و سیو۵ مهارت دریبل زدن را بیاموخت. اگرچه حرکات دریبل کاملا نرم و حرفه‌ای نبود، اما ربات به تنه‌ایی قادر به انجام آن بود. با این حال، تمرکز اصلی مهندسان بر روی افزایش قدرت و دقت شوت‌زنی متمرکز شد.
توموهیرو نومی، رهبر پروژه سیو، به رسانه‌های گینس اظهار کرد ما تلاش کردیم تا ربات مانند انسان‌ها پرتاب کند، اما نتیجه مطلوب حاصل نشد. در عوض، سیو با بهره‌گیری از هوش مصنوعی، سبک پرتاب موثر و منحصر به فرد خود را کشف کرد. این شکل خودآموخته انگیزه تیم را برای یافتن رکورد جهانی دیگر، یعنی دور‌ترین شوت بسکتبال توسط ربات انسان‌نما، فراهم آورد.
رکورد فعلی دور‌ترین شوت در بسکتبال متعلق به جاشوا واکر، مربی بسکتبال از ایالت لوئیزیانا است که در ژوئیه ۲۰۲۲ توپ را از فاصله ۳۴.۶ متری در سبد انداخت. اکنون ربات سیو۶ موفق شده است توپ را از فاصله ۲۴.۵۵ متری در سبد بنشاند. ربات در اولین تلاش خود شوت را از دست داد، اما در ضربه دوم با موفقیت پرتاب را کامل کرد.
نومی می‌گوید هدف من ساخت چیزی سرگرم‌کننده است و با قدرت کار دستی می‌خواهم نشان دهم که ژاپن تا این حد چیز‌های زیادی در آستین دارد. قدم بعدی این است که ربات بتواند دوید و در نهایت، من می‌خواهم رباتی را ببینم که همانند مایکل جردن در بسکتبال غرق شود. اگر چنین رباتی وجود داشته باشد، من عاشق خواهم بود تا آن را تماشا کنم.
